本機的主要組成部分有底座、送料小車、芯軸、琴鍵壓緊裝置、軸端托起、焊槍行走機構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊槍微調(diào)機構(gòu)、氣路系統(tǒng)等。

1、底座為鋼結(jié)構(gòu)件，具有足夠的剛性和強度，能滿足整機的要求。送料小車可節(jié)省人工。

2、芯軸為一實心圓柱體，上鑲有銅質(zhì)襯墊(焊墊)，與上述的壓緊裝置一起對焊件進行夾緊固定。

3、琴鍵壓緊裝置，壓緊機構(gòu)為左右對稱的兩套，可分別對縱縫的兩邊施加壓力。壓板安裝于支架上，壓板與支架通過銷軸連接。上部的氣缸通氣壓向杠桿機構(gòu)，使壓板產(chǎn)生壓力，此壓力按需要可進行調(diào)整。本夾具主要用于簡體的外縫焊接，亦可用于直板的對接。壓緊裝置的操縱是通過前壓和后壓腳踏開關分別控制前、后壓板的夾緊或松開。

4、托起安裝在芯軸的一端，可通過托起中間的螺紋調(diào)整，使芯軸與壓板的間距在水平軸向平行。在焊接時，托起下翻，焊件裝入后，托架上翻，井鎖緊。托起上翻鎖緊托住芯軸后，壓板便可進行通氣壓緊，

5、焊槍行走機構(gòu)，在底座側(cè)面固定橫梁，橫梁側(cè)面固定方形導軌及精密滾珠絲杠，焊槍行走機構(gòu)在橫梁導軌上移動，由步進電機提供動力，再經(jīng)絲杠副等實現(xiàn)直線運動，其行走速度可調(diào)。行走機構(gòu)位置及距離的設定，可根據(jù)需要移動位于橫梁上面的接近開關來實現(xiàn)。

6、氣路系統(tǒng)，壓縮空氣氣路系統(tǒng)裝在控制箱側(cè)面，由減壓閥、電磁閥等組成。在正常使用時減壓閥的壓力調(diào)0.3-0.5Mpa,當焊接較薄板時，應采用較低氣壓。

7、控制系統(tǒng)，采用文本顯示器，功能強大、工作可靠，操作簡單，自動化程度高。